（转）UCOSII在任务切换与出入中断时堆栈指针的使用

1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列 1.2 加上手工入栈序列 2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中，优先级比一般中断优先级高。 ...